市场上、常用的护栏打桩机振动桩锤按工作原理可分为振动式和振动冲击式两类；按动力装置与振动器连接方式可分成刚性振锤与柔性振锤两种；按振动频率可分成低频（15~20Hz），中频（20~60Hz），高频（100~150Hz）与超高频（150Hz以上）四种。若按原动机还可分成电动式、气动式与液压动力式三种。

1.刚性振动锤它的特点是电动机直接固定在激振器上，工作时电动机与激振器一起振动。这类振动桩锤对电动机的要求较高，通常使用耐振电动机。由于电动机的质量也作为振子质量的一部分，所以这类振动桩锤振幅较小，降低了锤的效率。

2.柔性振动锤电动机与激振器之间有一组减振弹簧，若弹簧的刚度选择适当，可使电动机受到的振动冲击减到最低，同时还加大了冲击的力量。这类振动桩锤虽然结构合理，但构造复杂，到目前使用量较小。

3.振动冲击锤工作时激振器产生的振动通过弹簧耦合系统对冲击钻头进行撞击，这种既振动又冲击的振动桩锤用于坚实土壤上打桩，但电动机损坏严重。

护栏打桩机多数振动桩锤即可用于打桩也可用于拔桩，作为拔桩机使用时，吊机的吊钩钩住扁担，振锤起动后，吊钩向上提升，开始拔桩作业，组合弹簧的作用可使激振器传到吊钩上的力大大减小。导向架式的打桩方式，振动桩锤的减振器基本不起作用。