液压打桩机是以液压能作为动力，举起液压锤体然后快速泄油，或同时反向供油，使锤体加速下降，锤击桩帽并将桩体沉入土中。液压打桩机正被广泛地用于工业、民用建筑、高速公路护栏安装、桥梁桩基施工。同时，液压打桩机通过桩帽这一缓冲装置，直接将能量传给桩体，一般不需要特别的夹桩装置，因此可以不受限制地对各种形状的钢管桩、混凝土预制桩、木桩等进行沉桩作业，比其它桩机有独到的优越性。
液压锤、蒸汽锤和柴油锤属于冲击式打桩锤，均是利用锤体冲击下降时的动量变化产生的巨大冲击力，克服土壤对桩的阻力，使桩下沉，用动量公式表示即为
Δt
Ε=m（υ2-υ1）=∫ Pdt
0
式中Ε为动量，υ1，υ2为锤体打击前后的速度，m为锤体的质量，Δt为冲击力作用时间，P为打击力。若打击力为一常量，则
m（υ2-υ1）
P=一一一一一一一
Δt
从上式可见，要获得足够大的打击力为P，除了增加锤体的质量m和提高冲击前的速度υ1外，还应缩短打击力的作用时间Δt。另一方面，若从提高打击效率和保证桩的质量方面考虑，则希望打击力的作用时间尽可能地长一些，这样可以使每一次的打击均能获得更大的贯入深度，因此，理想的打桩机应既具有足够的打击力，同时又有较长的打击时间。
为冲击式打桩机打击力与作用时间的关系，对任何打桩机来说，它在工作时所发挥的冲击力P，必须大于沉桩时土壤对桩的阻力R，否则，桩只能作弹性变形，而不能获得有效的贯入深度。但是，打击力也不应过大，若超过桩头所能承受的极限荷载Rp时，就会把桩打坏。
柴油锤式打桩机工作时，首先是上活塞自由下落产生第一次打击，随后发火爆炸产生第二次打击，所以柴油锤作用于桩的打击时间t2较长。最理想的打桩一开始打击力P迅速增大，超过R后就不再增大，而持续较长的时间t3。这样，没一次打击力量大且持续时间长，弹性变形耗能较少，这就是理想的打桩机。由此可以看出，在冲击式打桩机中，就液压打桩机的冲击效果而言，它是较为理想的护栏桩沉桩设备。
